[发明专利]一种海底无人航行器导航信息显示处理方法在审
申请号: | 201410332655.9 | 申请日: | 2014-07-14 |
公开(公告)号: | CN104101360A | 公开(公告)日: | 2014-10-15 |
发明(设计)人: | 刘贵喜;祁田田;王康;高嘉瑜 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01C23/00 | 分类号: | G01C23/00 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 张培勋 |
地址: | 710071 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于海底无人航行器导航信息显示领域,具体涉及一种海底无人航行器导航信息显示处理方法。包括一个处理单元获取相应航行状态传感器数据生成航器航行状态符号,并根据规划路径信息、地形数据、声呐障碍物回波信号以及多种航行状态信息计算生成辅助航行指示符号,一个显示单元分布显示航器航行状态符号以及三维显示辅助航行指示符号。 | ||
搜索关键词: | 一种 海底 无人 航行 导航 信息 显示 处理 方法 | ||
【主权项】:
一种海底无人航行器导航信息显示处理方法,其特征在于:包括一个处理单元获取相应航行状态传感器数据生成航器航行状态符号,并根据规划路径信息、地形数据、声呐障碍物回波信号以及多种航行状态信息计算生成辅助航行指示符号,一个显示单元分布显示航器航行状态符号以及三维显示辅助航行指示符号。
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