[发明专利]一种360度全景立体相机

摘要

本发明提供了一种360度全景立体相机，至少包括支架以及外壳，所述的外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述的外壳的中心处设有GPS模块，外壳的侧壁上设置有USB数据接口和外接电源接口，还设置有用于放置数据存储卡的卡槽，外壳的下底板上安装有电源开关和快门控制器，外壳的内部还设有中央控制与图形处理器和电池；所述外壳由其中心处划分为至少四个大小相同的单元模块，每个单元模块的侧壁上均安装有两个镜头；每个镜头均具有各自独立的面阵CCD成像单元，所述的面阵CCD成像单元由镜片组、CCD影像感测器和影像数据存储单元组成。本发明提供的全景立体相机解决了背景技术中的不足，该相机结构简单、制造和使用方便。

主权项

一种360度全景立体相机，至少包括支架以及外壳，所述的外壳由其中心处固定在支架的顶部，其特征在于：所述的外壳呈圆柱状或正棱柱状，所述的外壳的中心处设有GPS模块，用于获取相机的中心的三维空间坐标，以及每个镜头中心的三维空间坐标，GPS模块的相位天线与外壳上顶面的中心重合；外壳的侧壁上设置有USB数据接口和外接电源接口，还设置有用于放置数据存储卡的卡槽，外壳的下底板上安装有电源开关和快门控制器，外壳的内部还设有中央控制与图形处理器和电池；当外壳为圆柱状时，所述外壳由其中心处划分为至少四个大小相同的扇形的单元模块，每个单元模块的侧壁上均安装有两个镜头，每个镜头均朝向外壳的直径方向；当外壳为正棱柱状时，所述正棱柱的底面为正N边形，且N≥4，外壳由其中心处划分为N个大小相同的三角形的单元模块，每个单元模块的侧壁上均安装有两个镜头，每个镜头均朝向垂直于侧壁的方向；每个镜头均具有各自独立的面阵CCD成像单元，所述的面阵CCD成像单元由镜片组、CCD影像感测器和影像数据存储单元组成，上述镜头均通过面阵CCD成像单元与中央控制与图形处理器连接；所述的单元模块中的两个镜头同时获取物方空间范围内的两张具有部分重叠区域的两张影像，通过上述两张影像获取该单元模块对应的物方区域的立体影像，上述所有的单元模块所获取的立体影像的视场之和大于或等于360度。