[发明专利]平行四边形独立悬挂缆索检测机器人的安装方法

摘要

本发明公开了一种平行四边形独立悬挂缆索检测机器人的安装方法，包括以下步骤：1）用弹簧支撑装置将所有独立悬挂装置中的平行四边形框架撑开，使弹簧被拉伸，车轮与车体中轴间距拉大；2）将脚扣式固定装置安装在拉索上；3）将缆索检测机器人车体同一侧的联接件打开，使车体呈张开状态；4）使拉索位于张开的车体中，合拢车架，并将一根拉力传递轴勾在脚扣式固定装置的钩子上；5）调整缆索检测机器人对应联接件的位置，至车轮压在拉索上后，将联接件固定定位；6）卸下弹簧支撑装置，卸下脚扣式固定装置，安装完成。本方法是一种操作简便、快速，节省人力的安装方法，降低了高空作业危险性，仅需一人即可在高空实现机器人的安装。

主权项

一种平行四边形独立悬挂缆索检测机器人的安装方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1）用弹簧支撑装置（2）将所有独立悬挂装置（12）中的平行四边形框架撑开，具体操作方法为：将压杆（21）的端部卡在拉力传递轴（122）上，同时将支撑杆（22）的直角卡槽顶在缆索检测机器人的车架（11）上，然后旋转下压压杆（21），直至压杆（21）与支撑杆（22）的夹角超过180度，压杆（21）的杆体被定位柱（23）限位，从而将独立悬挂装置（12）中的平行四边形框架撑开，使弹簧（121）被拉伸，车轮与车体中轴间距拉大；2）调节脚扣式固定装置（3）的活动钩（31）与扣体（32）之间的距离，将脚扣式固定装置（3）安装在拉索（4）上；3）将缆索检测机器人车体同一侧的联接件（13）打开，旋转车体的两个车架（11），使车体呈张开状态；4）移动缆索检测机器人，使拉索（4）位于张开的车体中，然后合拢车架（11），并将一根拉力传递轴（122）勾在脚扣式固定装置（3）的钩子（34）上，从而将机器人悬挂在拉索（4）上；5）调整缆索检测机器人两个车架上对应联接件（13）的位置，至车轮（123）压在拉索（4）上后，将两个车架的联接件（13）固定定位；6）回转上提压杆（21），直至回到初始位置，使拉力传递轴（122）仅受弹簧（121）的拉力，从而将车轮（123）压紧在拉索（4）上，然后松开钩子（34），卸下脚扣式固定装置（3），完成缆索检测机器人的安装。