[发明专利]一种用于运载车行驶状态及路径的生成系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于射频设别（RFID，RadioFrequencyIdentification）的AGV行驶状态检测与路径生成系统；在集装箱码头及堆场埋设无源RFID标签阵列，建立码头堆场位置坐标系，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的RFID读写天线，在AGV行驶过程中读取到天线感应范围内的堆场地埋RFID标签，获得AGV行驶的当前位置、速度、方向等状态信息。根据AGV的当前位置，以及来自中央控制系统的AGV行驶指令（目标位置），生成AGV的实时行驶路径，从而通过AGV的驱动控制器实现AGV的路径行驶控制；本发明实现简单，性能可靠、实用，不受环境影响，不仅可用于智能化集装箱码头的AGV无人自动导航，也可以应用于大型自动化物流仓库的载货车无人自动导航。

主权项

一种用于运载车行驶状态及路径的生成系统，其特征在于：包括设置在集装箱堆场中的地埋式RFID标签阵列、行驶状态检测模块、行驶路径生成模块、中央控制系统及与AGV相连的AGV驱动控制器；所述地埋式RFID标签阵列用于产生电磁感应信号，对行驶在码头堆场上的AGV进行位置定位；所述行驶状态检测模块与中央控制系统、行驶路径生成模块电连接，接收电磁感应信号并将该信号进行处理后产生位置信号输送给行驶路径生成模块，同时将AGV行驶位置状态反馈给中央控制系统；所述行驶路径生成模块与中央控制系统、AGV驱动控制器连接，接收中央控制系统发出的AGV行驶指令，并将该指令与接收到的位置信号融合处理后产生行驶路线指令后输送给AGV驱动控制器；所述AGV驱动控制器用于驱动控制AGV车的行驶运动。