[发明专利]汽车控制器开发软件的在环测试方法

摘要

本发明公开了一种汽车控制器开发软件的在环测试方法，包括取得汽车控制器定点模型源代码封装形成S‑function C文件；对S‑function C文件进行编译生成与S‑function C文件同名的动态链接库文件；将S‑function模块名改为所述动态链接库文件名，生成封装源代码的S‑function模块；将封装源代码的S‑function模块与原始浮点模型放在同一新建模型中添加测试例形成测试模型；仿真测试模型得到S‑function模块代码运行结果和原始浮点模型运行结果，对上述两种输出结果进行减法运算，再对减法后的结果取绝对值，得到S‑function模块代码运行结果相对原始浮点模型运行结果的误差。本发明的在环测试方法避免了依赖第三方工具，节省了成本，操作更加方便，能直接对产品级代码进行测试，结果更具有可信性。

主权项

一种汽车控制器开发软件的在环测试方法，其特征是，包括如下步骤：1)取得汽车控制器定点模型源代码，利用工业标准建模工具MATLAB软件对定点模型源代码进行源代码封装形成S‑function C文件；浮点模型是由汽车控制器研发算法所建立的，定点模型是由对浮点模型进行定标处理得到的；2)在MATLAB环境下利用mex命令对S‑function C文件进行编译，生成一个与S‑function C文件同名的动态链接库文件；3)在MATLAB环境下运行S‑function模块并将S‑function模块名改为所述动态链接库文件名，使S‑function模块与动态链接库相关联，更新模型，生成封装源代码的S‑function模块；4)将步骤3)生成封装源代码的S‑function模块与原始浮点模型放在同一新建模型中添加测试例，形成测试模型；5)仿真测试模型得到S‑function模块代码运行结果和原始浮点模型运行结果，对上述两种运行结果进行减法运算，再对减法后的结果取绝对值，得到S‑function模块代码运行结果相对原始浮点模型运行结果的误差，即软件在环测试结果。