[发明专利]目标的运动特性判断装置及具备此的行驶路径控制装置有效
| 申请号： | 201410333703.6 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN104635731B | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 金正求 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 马爽,臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标的运动特性判断装置及具备此的行驶路径控制装置，判断位于自己车辆前方的目标是否为运动体，目标是运动体时，判断目标的移动方向，以该目标的运动特性判断结果为基础，调整自己车辆的行驶路径。根据本发明的行驶路径控制装置包括存在判断部，判断前方是否存在目标；运动体/移动方向判断部，判断为前方存在目标时，利用目标的相对速度偏差，判断目标是否是运动体以及目标的移动方向；及行驶路径控制部，以目标是否为运动体及目标是运动体时目标的移动方向为基础，控制自己车辆的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 运动 特性 判断 装置 具备 行驶 路径 控制 | ||
【主权项】：
一种行驶路径控制装置，其特征在于，包括：存在判断部，判断前方是否存在目标；运动体/移动方向判断部，判断为前方存在所述目标时，利用所述目标的相对速度偏差，判断所述目标是否是运动体以及所述目标的移动方向；及行驶路径控制部，以所述目标是否为运动体及所述目标是运动体时所述目标的移动方向为基础，控制自己车辆的行驶路径，所述运动体/移动方向判断部，包括：第1相对速度推定部，测定所述自己车辆的第1纵方向速度和第1横方向速度，以所述第1纵方向速度和所述第1横方向速度为基础，推定所述目标的第1纵方向相对速度和第1横方向相对速度；第2相对速度推定部，经过预先设定的时间后，测定所述自己车辆的第2纵方向速度和第2横方向速度，以所述第2纵方向速度和所述第2横方向速度为基础，推定所述目标的第2纵方向相对速度和第2横方向相对速度；及相对速度比较部，比较所述第1纵方向相对速度和所述第2纵方向相对速度的结果，及比较所述第1横方向相对速度和所述第2横方向相对速度的结果为基础，判断所述目标是否是运动体以及所述目标的移动方向。
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