[发明专利]抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法有效
| 申请号： | 201410333978.X | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN105314020B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 沈林;方继勇;陈养彬 | 申请（专利权）人： | 上海新世纪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J25/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王建国 |
| 地址： | 201318 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种两轮的自平衡车。本发明公开了一种抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法，该自平衡车包括：车体，与车体轴向连接的方向控制杆，一对车轮，分设于车轮两侧的一对踏板，位移检测装置，控制器，伸缩组件，一对连接件；其中，位移检测装置用于检测方向控制杆的位移，向控制器发送位移信号；伸缩组件通过连接件分别与踏板连接，控制器通过位移信号控制伸缩组件进行活动伸缩，以带动踏板分别沿与之对应地车轮的外侧表面进行上下活动，使得两个踏板之间产生高度差，从而带动驾驶者身体的重心做出相应的移动，以由于抵御自平衡车产生的离心力给驾驶者带来的不适。 | ||
| 搜索关键词： | 抗侧倾 平衡 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抗侧倾的自平衡车，包括：一车体；设于所述车体上并与所述车体轴向连接的方向控制杆；分设于所述车体两侧的一对车轮；一对踏板；其特征在于，所述一对踏板分设于所述一对车轮的两侧，所述自平衡车还包括：位移检测装置、控制器、伸缩组件、一对连接件；所述位移检测装置用于检测所述方向控制杆的位移，且与所述控制器电连接并向所述控制器发送所述方向控制杆的位移信号；所述控制器与所述伸缩组件和所述车体连接；所述伸缩组件通过所述一对连接件分别与所述一对踏板连接，且所述一对连接件分别对应所述一对车轮设置，每个所述连接件沿与其对应的所述车轮的外侧表面设置；所述控制器通过所述位移信号控制所述伸缩组件进行活动伸缩，以带动所述踏板分别沿与之对应的所述车轮的外侧表面进行上下活动。
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