[发明专利]用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置有效
| 申请号： | 201410334175.6 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN104132819B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 罗小桃;肖杰;王旭勇;张玉花;肖余之;姬鸣;施飞舟;丁亮亮;杨晓青 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，包括车轮、行进扭矩加载轴系、转向扭矩加载轴系和旋转框架，所述车轮分别与所述行进扭矩加载轴系、所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系通过旋转框架与所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系可带动所述车轮绕行进旋转轴线转动，所述转向扭矩加载轴系可带动所述车轮绕转向旋转轴线转动，所述行进扭矩加载轴系的行进旋转轴线和所述转向扭矩加载轴系的转向旋转轴线呈一定倾角，倾角为74°。与现有技术相比，对于既作行进旋转驱动又作转向旋转驱动的一类车轮，通过本发明的加载装置可实现对行进旋转驱动和转向旋转驱动的同时同步加载。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车轮 行进 扭矩 转向 同步 同时 加载 装置 | ||
【主权项】：
一种用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，其特征在于，包括车轮、行进扭矩加载轴系、转向扭矩加载轴系和旋转框架，所述车轮分别与所述行进扭矩加载轴系、所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系通过旋转框架与所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系可带动所述车轮绕行进旋转轴线转动，所述转向扭矩加载轴系可带动所述车轮绕转向旋转轴线转动，所述行进扭矩加载轴系的行进旋转轴线和所述转向扭矩加载轴系的转向旋转轴线呈一定倾角，倾角为74°；所述行进扭矩加载轴系包括第一驱动装置、第一连接组件和加载基座，所述第一驱动装置和所述第一连接组件连接，所述加载基座分别与所述第一驱动装置和所述第一连接组件连接，所述车轮和所述第一连接组件连接，所述第一驱动装置可通过所述第一连接组件带动所述车轮转动；所述转向扭矩加载轴系包括第二驱动装置、第二连接组件、第三驱动装置和机架，所述机架分别与第二驱动装置、第二连接组件、第三驱动装置连接，所述旋转框架分别与第二连接组件、第三驱动装置和加载基座连接，第二连接组件分别与第二驱动装置、车轮连接；整个行进扭矩加载轴系通过加载基座和旋转框架能够绕车轮的转向旋转轴线旋转。
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