[发明专利]一种导管推送器的控制手柄

摘要

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种导管推送器的控制手柄。该导管推送器的控制手柄包括壳体、手柄控制电路板、进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元，以及分别与进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元连接的进退键、旋钮和拨件；进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元均与手柄控制电路板连接，手柄控制电路板与所述接头连接，操作进退键、旋钮和拨件，把控制导管动作的指令传递给导管推送器内的电机控制电路中，电机控制电路分别驱动相应电机旋转，实现导管的进退、旋转和导管端头弯曲，从而医生可实现对导管的进退、旋转及导管端头弯曲的精确稳定控制，且可保留传统操作手感，以继承传统的手术经验，降低手术操作难度。 1

主权项

1.一种导管推送器的控制手柄，其特征在于，其包括壳体、手柄控制电路板、进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元，以及分别与进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元连接的进退键、旋钮和拨件；壳体的一端安装有接头，以与导管推送器的电机控制电路连接；进退控制单元设置在壳体表面，手柄控制电路板、旋转驱动单元和弯曲驱动单元设置在壳体内；所述进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元均与手柄控制电路板连接，所述手柄控制电路板与所述接头连接，以将导管的进退、旋转及导管端头的弯曲指令传递给导管推送器的电机控制电路，其中，所述电机控制电路通过所述手柄控制电路板，获得导管推送器中控制导管弯曲的电机的旋转位置与极限位置的角度差，以判断所述导管的弯曲是否到达极限位置；所述进退键、旋钮设置在壳体上，所述拨件嵌入在壳体侧面；

其中，所述拨件为一拨轮，所述弯曲驱动单元包括第一编码器、第一齿轮、第五齿轮、第一齿轮安装轴和第五齿轮安装轴，第一编码器与手柄控制电路板连接，第一编码器和第一齿轮均设置在第一齿轮安装轴上且同步转动，所述拨轮和第五齿轮均安装在第五齿轮安装轴上且同步转动，第五齿轮与第一齿轮相啮合；

该控制手柄还包括设置在壳体内的弯曲极限传感组件，弯曲极限传感组件包括舵机、第六齿轮和锁紧棘爪，所述第五齿轮安装轴还设置有橡胶圈，舵机与手柄控制电路板连接，第六齿轮设置在舵机的输出轴上，锁紧棘爪的一端与第六齿轮相配合，另一端与橡胶圈相配合。

2.根据权利要求1所述的导管推送器的控制手柄，其特征在于：所述进退控制单元包括按键电路板和硅胶垫，所述进退键为设置在按键电路板上的前进弹片按钮和后退弹片按钮，按键电路板设置在壳体表面且通过引线与手柄控制电路板连接，硅胶垫粘贴在按键电路板上，硅胶垫的前后两部分与按键电路板上的两个弹片按钮相对应。

3.根据权利要求1所述的导管推送器的控制手柄，其特征在于：所述壳体为长条型，所述旋转驱动单元为第二编码器，所述旋钮与所述壳体的远离接头的一端相配合，第二编码器设置在壳体内靠近旋钮的一端，第二编码器的输出轴与旋钮连接，第二编码器与壳体内的手柄控制电路板连接。

4.根据权利要求3所述的导管推送器的控制手柄，其特征在于：所述旋钮为帽壳状，旋钮的外侧排布有防滑凹槽，旋钮的内侧中心设置一D型轴，D型轴的端头具有D型空心槽，第二编码器的输出轴与D型空心槽相配合。

5.根据权利要求1所述的导管推送器的控制手柄，其特征在于：所述第一齿轮和第五齿轮之间设置有传动齿轮组件，第一齿轮和第五齿轮均与传动齿轮组件相啮合。

6.根据权利要求5所述的导管推送器的控制手柄，其特征在于：所述传动齿轮组件包括第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第二齿轮和第三齿轮同轴安装在壳体的内，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮和第五齿轮之间设置第四齿轮，且第三齿轮和第五齿轮均与第四齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的导管推送器的控制手柄，其特征在于：所述锁紧棘爪包括第七安装轴及一体形成的齿形结构部和扇形结构部，所述齿形结构部通过第七齿轮轴安装在壳体上，所述齿形结构部与第六齿轮相啮合，所述扇形结构部的上端面具有一凹进，该凹进和所述橡胶圈相配合，当锁紧棘爪处于初始零位时，所述凹进的中部与所述橡胶圈之间具有间隙。

8.根据权利要求7所述的导管推送器的控制手柄，其特征在于：所述扇形结构部具有向其侧面凸出的第一凸块，所述壳体与齿形结构部的侧面相对应的位置具有向内凸出第二凸块，第一凸块和第二凸块相配合且第一凸块和第二凸块之间具有间隙，第一凸块中具有容纳弹簧的盲孔，弹簧的一端抵在盲孔中，弹簧的另一端设置有滚珠，第二凸块的弧形顶面具有用于限位滚珠的圆弧凹槽。

9.根据权利要求1所述的导管推送器的控制手柄，其特征在于：所述壳体上还设置有指示灯，指示灯与手柄控制电路板连接。