[发明专利]用于机床运动单元的驱动装置和具有该驱动装置的机床

摘要

用于机床运动单元的驱动装置，其包括驱动小齿轮和齿条作为带齿元件。两个带齿元件可沿着运动轴线相对于彼此运动。两个带齿元件的至少之一借助于支承装置沿着啮合轴线被弹性地支撑在连接元件上，并由于其弹性支撑而形成弹性带齿元件。当重定向力作用在弹性带齿元件上时，弹性带齿元件试图围绕一旋转轴线执行重定向旋转运动。在弹性带齿元件的那侧围绕带齿元件侧的枢转轴线、并且在另一侧围绕远离带齿元件的枢转轴线被可枢转地铰接的重定向元件，与该重定向旋转运动相反地起作用。由于重定向力在弹性带齿元件上的作用，重定向元件迫使弹性带齿元件执行反作用旋转运动，反作用旋转运动与弹性带齿元件的重定向旋转运动相反地被定向。

主权项

用于机床(1)运动单元(6)的驱动装置，所述运动单元在机床(1)的机架(2)上被移动，所述驱动装置具有借助于驱动电机(13)被驱动且呈现为设有第一齿结构(11)的驱动小齿轮(10)形式的带齿元件，并且具有呈现为设有第二齿结构(9)的齿条(8)形式的带齿元件，其中，这两个带齿元件中，一个带齿元件被连接至所述机架(2)并且另一个带齿元件被连接至所述运动单元(6)，通过两个带齿元件的彼此啮合的且沿着啮合轴线(12)相互咬合的第二齿结构(9)和第一齿结构(11)，所述两个带齿元件借助于所述驱动电机(13)而沿着运动轴线(15)相对于彼此被移动，所述啮合轴线相对于各带齿元件的运动轴线(15)垂直地延伸，所述两个带齿元件通过所述两个带齿元件中形成弹性带齿元件的至少之一而平行于所述啮合轴线(12)相互弹性支撑，所述弹性带齿元件借助于支承装置(16)被支撑在连接元件(18)上，所述弹性带齿元件借助于所述连接元件以如下方式被连接至所述机架(2)或所述运动单元(6)：使得在由另一个带齿元件与所述啮合轴线(12)平行并与恢复力的作用相反地施加到所述弹性带齿元件的重定向力(FD)的作用下，所述弹性带齿元件能够与所述啮合轴线(12)平行地相对于所述连接元件(18)被重定向，其中所述恢复力与所述重定向力(FD)相反地被定向，所述重定向力(FD)的关于支承装置(16)的作用线相对于由所述两个带齿元件的运动轴线(15)和所述啮合轴线(12)定义的平面垂直地偏置，其中所述支承装置(16)设置成将所述弹性带齿元件支撑在关联的连接元件(18)上，并且，对于所述弹性带齿元件而言，除所述支承装置(16)之外，还设置有抵抗所述弹性带齿元件的重定向旋转运动的转矩补偿器，所述重定向旋转运动围绕旋转轴线作为所述重定向力(FD)的结果被执行，所述旋转轴线与所述两个带齿元件的运动轴线(15)平行地延伸，其特征在于，用于所述弹性带齿元件的所述转矩补偿器具有重定向元件(24)，其：在所述弹性带齿元件的那侧，围绕所述弹性带齿元件侧的第一枢转轴线(30)被可枢转地铰接，并且在连接至所述弹性带齿元件的机架或连接至所述弹性带齿元件的运动单元的那侧，围绕远离所述弹性带齿元件的第二枢转轴线(29)被可枢转地铰接，所述弹性带齿元件侧的第一枢转轴线(30)和远离所述弹性带齿元件的第二枢转轴线(29)与弹性带齿元件的所述旋转轴线平行地延伸，并且，作为重定向力(FD)在所述弹性带齿元件上的作用的结果，迫使所述弹性带齿元件执行反作用旋转运动，所述反作用旋转运动与所述弹性带齿元件的重定向旋转运动相反地被定向。