[发明专利]具影像辨识及自动巡逻路径设定的机器人监视系统

摘要

本发明公开了一种具影像辨识及自动巡逻路径设定的机器人监视系统，其中应用机器人预先建立的影像路径，可以提供使用者预先设定监控点，因此使用者仅需要指令机器人进行自动巡逻，该机器人即可依据预先设定的影像路径到各个监控点进行巡逻的作业，并将所摄录的影像传送到远程的监控器上；也可以设定定时操作，而令该机器人在固定的时间做固定的巡逻动作，以有效的取代原先人员的巡逻；再者遇到有异常状况或人员时，也可以提供有效的辨识予远程的监控者，达到警示及信息提供的目的。

主权项

一种具影像辨识及自动巡逻路径设定的机器人监视系统，其特征在于：包含：一机器人机身，该机身包含主体部，及从主体部上方延伸出的头颈部，其中该头颈部包含一头部及一颈部；该颈部由该主体部以伸缩方式向上延伸得到，该头部与该颈部转动连接；一动力源安装在该机器人机身的内部用于提供动力；一摄像装置其包含镜头安装在所述的头颈部，其包含透镜组；一控制面板安装在所述机器人机身内部，用于控制机器人的行动及其它相关装置的动作；该控制面板包含：一动力驱动机构可接收外部的讯号，该动力驱动机构可驱动该机器人机身的该动力机构移动，而驱使该机器人机身行动；一头颈部驱动机构可接收外部的讯号，以控制该颈部的伸缩及转动，及该头部的转动；所述的动力驱动机构包含一向量单元用于显示该摄像装置的摄像方向与该机器人机身前进的方向；并将此两方向以向量的方式向外传送；；一相机操控机构，用于接收外部的讯号以控制摄像装置的摄像；一影像处理器，系接收来自该摄像装置所摄录的影像，并进行数字影像处理，将原来模拟的影像转换成数字影像，并储存在一内存中； 所述的影像处理器包含一影像路径建构单元；该影像处理器接收来自该摄像装置的影像；可依据该动力驱动机构的该向量单元所传送的该摄像方向与该机器人机身的前进方向建立移动路径，并同时储存在该移动路径及该移动路径上的各个对应点上所摄入的对应影像。