[发明专利]爬楼轮椅在审
| 申请号： | 201410336001.3 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN105266981A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 杨宏;马运东;杨宇 | 申请（专利权）人： | 杨宏;南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210042 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种爬楼轮椅，其包括框架、座椅、轮子结构组、腿结构组、测量及传感器结构组、电源及控制结构组、掌上电脑。该轮椅在上下楼梯时，其左侧或右侧正对楼梯，轮椅的腿通过向左侧或右侧平移、进而带动框架向左侧或右侧平移；该轮椅的框架的左侧和右侧都安装有测距探头，在轮椅移动的过程中，测距探头不间断的扫描地面，将距离信息上传到掌上电脑，形成了行进路线上的地形图，控制系统以该地形图为基础计算下一步的移动参数。该轮椅在平地上与普通轮椅一样，靠四个轮子行进。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 | ||
【主权项】：
一种爬楼轮椅，其包括框架、座椅、轮子结构组、腿结构组、测量及传感器结构组、电源及控制结构组、掌上电脑，其特征在于：该轮椅在上下楼梯时，其左侧或右侧正对楼梯，轮椅的腿通过向左侧或右侧平移、进而带动框架向左侧或右侧平移；该轮椅的框架的左侧和右侧都安装有测距探头，在轮椅移动的过程中，测距探头不间断的扫描地面，将距离信息上传到掌上电脑，形成了行进路线上的地形图，控制系统以该地形图为基础计算下一步的移动参数。
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