[发明专利]一种422总线的固液动力飞行器飞行控制测试系统

摘要

本发明是一种422总线的固液动力飞行器飞行控制测试系统，包括主控测试台、便携式测控箱、飞行控制计算机、仿真计算机和接口机。主控测试台提供人机交互界面，发送测试命令给飞行控制计算机；便携式测控箱将测试命令信号进行隔离转接后输出给飞行控制计算机，实现飞行控制计算机供电、模拟量采集的输出和开关量信号的输入输出通道；飞行控制计算机进行分系统的测试与控制，进行飞行控制算法解算，生成舵偏控制量；仿真计算机模拟飞行器，进行模型实时解算；接口机进行数据融合和发送。本发明系统能够完成全系统半实物测试，实现总线信息全面监控，数据实时存储显示，获取飞行过程中可能出现的状况，提前进行排查，为飞行试验顺利进行奠定基础。

主权项

一种422总线的固液动力飞行器飞行控制测试系统，其特征在于，包括主控测试台、便携式测控箱、飞行控制计算机、仿真计算机和接口机；主控测试台包括人机交互界面和第一422网络节点；便携式测控箱包括交流电源接口、测控箱电源开关、开关电源、直流电源、信号隔离转接器、电流显示表、电压显示表、航空插头、继电器、信号指示灯和测控线缆；仿真计算机包括仿真界面和第一光纤板卡；接口机包括第二422网络节点、第二光纤板卡和接口机显示界面；主控测试台通过第一422网络节点的一路422串口连接便携式测控箱，便携式测控箱通过测控线缆连接飞行控制计算机；仿真计算机通过光纤连接接口机，接口机通过第二422网络节点连接飞行控制计算机；主控测试台通过第一422网络节点发送测试命令和接收测试命令执行的反馈信息，所述的测试命令包括通信串口测试、固液发动机压力采集测试、发动机时序测试、组合导航测试、舵系统测试和整体飞行控制算法测试；便携式测控箱将主控测试台发送来的测试命令信号进行隔离转接后输出给飞行控制计算机，并实现飞行控制计算机供电、模拟量采集的输出和开关量信号的输入输出通道功能；飞行控制计算机根据主控测试台发来的测试命令，进行飞行控制分系统的测试与控制，并实时将测试命令执行的反馈信息发送给主控测试台，在飞行阶段进行飞行控制算法的解算，生成舵偏控制量；仿真计算机模拟飞行器，进行模型实时解算，并将飞行状态信息通过第一光纤板卡下发给接口机；所述的接口机实现的功能为：通过第二422网络节点接收组合导航静态测量的飞行状态信息，与仿真计算机下发的飞行状态信息进行数据融合并转发给飞行控制计算机；接口机接收飞行控制计算机下发的舵偏控制量并进行解算，生成仿真计算机所需的舵数据格式，通过第二光纤板卡回传到仿真计算机，形成仿真控制回路；完成飞行状态的图形实时显示与数据存储；所述的便携式测控箱，其中的交流电源接口、测控箱电源开关和开关电源的输入端顺次相连，便携式测控箱通过交流电源接口获得交流电，经过开关电源得到28V直流电，开关电源与电流显示表、电压显示表连接，显示工作电流和输出电压值，测控箱电源开关为开关电源的输出控制；直流电源为可调电压电源，模拟压力传感器转换后的电压，量程为‑5～+5V；继电器的输出与信号指示灯连接，用来显示继电器的工作状态；航空插头的一端连接信号隔离转接器、继电器、开关电源以及直流电源的输出端，另一端通过测控线缆与飞行控制计算机的两个端口连接。