[发明专利]闭式整体叶盘电火花加工六轴联动摄动进给方法有效
| 申请号： | 201410336171.1 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104117741B | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵万生;康小明;梁为;李护林;何斌;谢合瑞 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23H1/00 | 分类号： | B23H1/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种闭式整体叶盘电火花加工六轴联动摄动进给方法，在电极主运动轨迹的基础上，增加垂直于主运动轨迹方向的往复微幅扰动，即在电极主运动轨迹上的每个节点，获取垂直于电极头部位姿变化的摄动进给方向上的参考平面，然后在参考平面内依电极能够运动的极限位置得到摄动区域；再在摄动区域内围绕主运动轨迹采集优化参考节点，依次经拟合得到新的进给方向，经增加密化节点，形成支持最多六轴联动的摄动进给轨迹；最后输出摄动进给轨迹的数控加工代码，通过电极实现带有优化抬刀动作的闭式整体叶盘电火花加工。本发明在确保电极与最终形面无干涉的前提下，通过增设额外的摄动运动，从而改善蚀除产物排出状况，提高放电加工的稳定性和整体加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 整体 电火花 加工 联动 摄动 进给 方法 | ||
【主权项】：
一种闭式整体叶盘电火花加工六轴联动摄动进给方法，其特征在于，通过在电极主运动轨迹的基础上，增加垂直于主运动轨迹方向的往复微幅扰动，经拟合得到新的进给方向后，进一步增加密化节点，形成支持最多六轴联动的摄动进给轨迹；最后输出摄动进给轨迹的数控加工代码，通过电极实现带有优化抬刀动作的闭式整体叶盘电火花加工；所述的往复微幅扰动是指：在电极主运动轨迹上的每个节点，获取垂直于电极头部位姿变化的摄动进给方向上的参考平面，然后在参考平面内依电极能够运动的极限位置得到摄动区域；再在摄动区域内围绕主运动轨迹采集优化参考节点。
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