[发明专利]一种基于Kinect深度信息获取技术的害虫图像自动识别方法

摘要

本发明涉及一种基于Kinect深度信息获取技术的害虫图像自动识别方法，与现有技术相比解决了害虫图像识别方法识别率低、鲁棒性差的缺陷。本发明包括以下步骤：像素位置转换；图像分割；方向校正；特征提取；特征训练及害虫识别。本发明能够自动识别害虫种类，提高了害虫的识别率与鲁棒性。

主权项

一种基于Kinect深度信息获取技术的害虫图像自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：11)像素位置转换，将以像素为单位的数据转换成以实际距离为单位的数据；12)图像分割，对基于实际距离为单位的图像进行分割；13)方向校正，对提取的害虫点云进行方向校正，以保证害虫图像的平面与X‑Y平面平行；14)特征提取，对点云使用归一化的点云数量作为特征值，进行统计分析和特征提取；15)特征训练及害虫识别，使用SVM分类器进行训练且通过SVM分类器分类得到害虫种类。