[发明专利]电动助力转向安全监控系统

摘要

本发明公开了一种电动助力转向安全监控系统，安全监控系统的主辅芯片之间通过SPI通讯系统连接，辅控制芯片通过边沿捕获引脚连接SPI片选信号线并实现对SPI片选信号的上升沿或下降沿捕获并计算出对应的SPI片选信号的拉低时间宽度；通过对所计算出的SPI片选信号的拉低时间宽度和其正常值进行比较来诊断主控制芯片的系统频率是否正常；当系统频率异常时，分别将主继电器关断、将数字通讯驱动器关闭。本发明能在不增加主控制芯片输出引脚且占用较低辅助控制芯片负载率的基础上诊断系统频率工作状态，进而对EPS系统采取安全保护操作，消除因主控制芯片系统频率异常对整车安全带来的风险。

主权项

一种电动助力转向安全监控系统，其特征在于：电动助力转向系统的电控制单元用于进行信号处理并控制电机的工作，所述电控制单元包括主控制芯片和辅控制芯片；电动助力转向安全监控系统设置在所述电控制单元中并用于对主控制芯片的系统频率进行监控；所述电动助力转向安全监控系统的结构包括所述电控制单元的所述主控制芯片和所述辅控制芯片；所述主控制芯片包括时钟控制模块和第一SPI通讯模块，所述时钟控制模块产生系统频率；辅控制芯片包括第二SPI通讯模块，由所述第一SPI通讯模块和所述第二SPI通讯模块组成SPI通讯系统，所述第一SPI通讯模块作为主结点、所述第二SPI通讯模块作为从结点，所述第一SPI通讯模块和所述第二SPI通讯模块之间通过四根信号线完成数据传输，四根信号线分别为片选信号线、主发从收线、主收从发线、时钟信号线；所述时钟信号线用于向所述第二SPI通讯模块传输SPI时钟信号，所述SPI时钟信号由所述系统频率分频产生；所述片选信号线用于向所述第二SPI通讯模块传输SPI片选信号，所述SPI片选信号的拉低时间宽度由所述SPI时钟信号周期和SPI数据宽度确定；在所述辅控制芯片上设置有边沿捕获引脚，该边沿捕获引脚连接所述SPI片选信号线，所述边沿捕获引脚用于捕获所述SPI片选信号线的上升沿或下降沿并分别采集上升沿和下降沿所对应的时刻值，所述辅控制芯片通过所采集的上升沿和下降沿所对应的时刻值计算出对应的所述SPI片选信号的拉低时间宽度；当所述系统频率为正常值时，所述SPI时钟信号周期和所述SPI片选信号的拉低时间宽度都为正常值；当所述系统频率偏离正常值时，所述SPI时钟信号周期偏离正常值并使所述SPI片选信号的拉低时间宽度偏离正常值；所述辅控制芯片通过对所计算出的所述SPI片选信号的拉低时间宽度和其正常值进行比较来诊断所述系统频率是否正常；所述辅控制芯片还通过一个IO控制端口和主继电器连接、通过另一个IO控制端口和数字通讯驱动器连接，所述辅控制芯片检测到所述系统频率异常时，所述辅控制芯片输出信号分别将所述主继电器关断、将所述数字通讯驱动器关闭，所述主继电器关断时所述电机的相线的电流的切断，所述数字通讯驱动器关闭时所述电动助力转向系统和整车数字通讯网络硬件连接切断。