[发明专利]一种自动入楦机

摘要

一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。本发明的结构稳定可靠，可实现自动入楦功能，鞋、楦贴合程度高，入楦效果好，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率及品质，极好地满足现代化高效高质制鞋的生产需求。

主权项

一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成，其特征是：所述压平装置由推出机构、下压机构和滚平机构组成，推出机构带动下压机构在前后方向直线往复运动，下压机构带动滚平机构在上下方向直线往复运动；所述推出机构包括推出驱动件、推出滑轨和推出滑块，推出驱动件、推出滑轨设于机架上，推出滑块架设于推出滑轨上，与推出驱动件的活动轴固接；所述下压机构固接于推出滑块，包括下压驱动件、下压滑轨和下压滑块，下压驱动件、下压滑轨固接于推出滑块，下压滑块架设于下压滑轨上，与下压驱动件的活动轴固接；所述滚平机构固接于下压滑块，包括滚轮和电动马达，滚轮与电动马达的活动轴固接，在电动马达的带动下转动。