[发明专利]一种二维旋转伺服机构有效
| 申请号： | 201410339062.5 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN104134868A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘铭 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | H01Q3/08 | 分类号： | H01Q3/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种二维旋转伺服机构，包括底部安装板、下壳体、上壳体、呈中空圆环状的方位机构和呈中空圆环状的俯仰机构；所述底部安装板呈圆环状，用于将二维旋转伺服机构的安装和固定；所述下壳体是上表面为斜面且内部中空的圆柱体，所述下壳体底面与底部安装板相连接；所述上壳体是下表面为斜面且内部中空的圆柱体，所述上壳体的下表面与上壳体的上表面相匹配，所述上壳体设置在下壳体的上表面上；所述方位机构固定设置在下壳体内部，用于带动下壳体相对于底部安装板做旋转运动；所述俯仰机构设置在下壳体内部，并且与上壳体固定连接。本发明实现30度角的全方位扫描的同时，大大减小整个机构的轴向尺寸和重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 旋转 伺服 机构 | ||
【主权项】：
一种二维旋转伺服机构，其特征在于，包括底部安装板(1)、下壳体(2)、上壳体(3)、呈中空圆环状的方位机构(4)和呈中空圆环状的俯仰机构(5)；所述底部安装板(1)呈圆环状，用于将二维旋转伺服机构安装和固定在任意位置；所述下壳体(2)是上表面为斜面且内部中空的圆柱体，所述下壳体(2)底面与底部安装板(1)相连接；所述上壳体(3)是下表面为斜面且内部中空的圆柱体，所述上壳体(3)的下表面与上壳体(2)的上表面相匹配，所述上壳体(3)设置在下壳体(2)的上表面上；所述方位机构(4)固定设置在下壳体(2)内部，用于带动下壳体(2)相对于底部安装板(1)做旋转运动；所述俯仰机构(5)设置在下壳体(2)内部，并且与上壳体(3)固定连接，用于带动上壳体(3)相对下壳体(2)做旋转运动，实现俯仰转动。
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