[发明专利]一种基于卫星能量变化的任务规划方法

摘要

本发明公开了一种新的基于卫星能量变化的动态任务规划方法，充分考虑了卫星需要进行长时间连续工作的应用特点，设计了单圈能量变化平衡和多圈能量变化平衡的任务规划算法策略，与传统的静态能量约束判断方法相比，该方法可以有效提高卫星的使用效能。

主权项

1.一种基于卫星能量变化的任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：(1).开始检验是否存等待规划的任务，若存在则将该任务带入执行求解，若不存在则求解结束；(2).计算待规划任务开始时间t0时刻的卫星剩余电量Px，作为后续求解步骤的输入；(3).定义安全放电深度Pk，检验卫星剩余电量Px是否大于等于安全放电深度Pk，若是则继续执行后续求解步骤，若不是则表明该任务插入失败，重新检验是否存在待插入任务；(4).建立i圈能量平衡判断模型，i的初始值为1，定义最大能量平衡圈数q，判断此时i是否大于等于q，若是则该任务插入失败，重新检验是否存在待插入任务，若否则继续执行后续求解步骤；(5).计算1到i圈包含待插入任务在内的所有卫星载荷动作总共消耗的能量Pu，作为后续求解步骤的输入；(6).计算1到i圈内卫星总共的补充能量Pa，作为后续求解步骤的输入；(7).计算新任务的插入是否会打破1到i圈内的动态能量平衡，即Px+Pa－Pu是否大于Pk；若大于Pk，则未打破平衡，任务插入成功；若小于Pk，则打破平衡，需要提升最大能量平衡圈数q，返回步骤(4)继续执行求解。