[发明专利]一种车辆位置判断方法及系统

摘要

本申请提供了一种车辆位置判断方法及系统，所述方法包括分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。本申请提供的车辆位置判断方法简单易实现，成本低，降低了对车辆位置的判断的实现难度，便于广泛应用于对车辆位置的判断。

主权项

一种车辆位置判断方法，其特征在于，将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域，所述N为大于1的整数，所述方法包括：分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括：若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内；或，若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置；所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和；所述确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内或所述确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置，包括：对各个预设区域编号由近及远为c1,c2,…cN；通过测量获得各个预设区域的重叠区域范围，其中任意一个编号为cn的预设区域与其他预设区域的重叠区域范围为cn1,cn2，…cnN，1<＝n<＝N；确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程具体执行以下步骤：A：设定发送搜索OBU命令后，接收OBU的针对所述搜索OBU命令的反馈信息的固定时间窗口为tv，扫描总时间为T，预设区域分时间隔为t，发送搜索OBU命令的时间窗口为tb，其中N*t＝T，tv+tb＝t；B：设定重叠区域矩阵C＝{c12,c13,c14…c1N,c21,c23,c24,..c2N,…,cN1，…，cNN‑1}；C：按扫描顺序与分时间隔依次在各个预设区域的时间窗口tv和tb下发送搜索OBU命令与接收OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；D：记录各预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况，所述预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况由rn表征，若任一预设区域cn接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则rn＝1,否则，rn＝0；E：扫描结束后，生成接收情况一维矩阵R＝{r1,r2,r3,…rn,….rN}；F：通过所述一维矩阵中数值为1的表征，查询所述重叠区域矩阵，确定重叠区域范围。