[发明专利]一种主从轴控制方法有效
| 申请号： | 201410342070.5 | 申请日： | 2014-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN104155875B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 武汉滨湖电子有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制领域，特涉及一种主从轴控制方法。本发明通过在从轴模糊PID闭环控制跟随算法，并通过分段补偿、模糊控制器优化等方式实现了重型平台高精度平稳举升的要求，解决了双轴同步精度不高，系统复杂可靠性性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种主从轴控制方法，包括主轴数字PID闭环控制调速，从轴模糊PID闭环控制跟随，其中主轴调速控制直接通过试凑法得到参数，其特征在于：所述的从轴模糊PID闭环控制跟随包含主轴信号延时滞后的补偿的步骤、模糊控制器设计的步骤、模糊控制器优化的步骤、模糊控制器参数调整的步骤；所述的模糊控制器设计的步骤为：模糊控制器左侧的PD组成相位超前环节，模糊控制器的PI组成了相位滞后环节，分别对系统的整体、高频段和低频段进行补偿和调节；所述的主轴信号延时滞后的补偿为：将主轴的微分量信号进行中值滤波，并采用分段补偿，具体的分段的方法为：将整个时间段分成若干段，从中间段向前的几段补偿系数逐渐减小，向后的几段补偿系数逐渐增大。
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