[发明专利]凝视检测设备及方法

摘要

本发明提供了一种凝视检测设备及方法。该方法包括由控制器存储参考凝视、第一参考矢量以及第二参考矢量。然后，由成像装置捕获包括用户眼睛的图像。此外，当检测到三个中心点时，控制器从捕获图像检测瞳孔和眼球的中心点并且产生一个眼球的凝视矢量和三个中心点形成的平面的法向矢量。通过将凝视矢量和法向矢量分别与第一参考矢量和第二参考矢量进行比较来计算第一旋转角和第二旋转角，并且计算第一旋转角和第二旋转角的平均值。此外，通过将参考凝视旋转了平均值来检测凝视。

主权项

一种凝视检测设备，包括：存储器，被配置为存储程序指令；以及处理器，被配置为执行所述程序指令，所述程序指令在被执行时被配置为：存储参考凝视、第一参考矢量、以及第二参考矢量；捕获包括用户眼睛的图像；在捕获的所述图像内检测瞳孔和眼球的中心点；当检测到三个中心点时，产生用于一个眼球的凝视矢量以及三个所述中心点形成的平面的法向矢量，其中，针对检测到其中瞳孔和眼球的中心点的眼球，产生从该眼球的中心点朝向该眼球的瞳孔的中心点的所述凝视矢量；使用基于欧拉角的算法，通过将所述凝视矢量和所述法向矢量分别与所述第一参考矢量和所述第二参考矢量进行比较来计算第一旋转角和第二旋转角，并且计算所述第一旋转角和所述第二旋转角的平均值；和通过将所述参考凝视旋转了所述平均值来检测凝视，其中，凝视检测设备被配置为在使用三个所述中心点检测凝视之前执行凝视校准，所述参考凝视是在所述凝视校准过程中使用四个中心点检测到的用户的凝视，所述第一参考矢量是在所述凝视校准过程中产生的凝视矢量，所述第二参考矢量是在所述凝视校准过程中产生的向下方向的矢量。