[发明专利]在线跟踪扫描屠宰生猪体内猪板油自动摘取机

摘要

本发明涉及一种在线跟踪扫描屠宰生猪体内猪板油自动摘取机，特别是连续自动完成对输送机输送的猪二分体进行自动化摘取板油加工设备。它是由平行移动器和升降器上分别设置升降架、伺服电机减速器、升降传动轴、斜导轮、同步带和平导轮，纵向伸缩器上分别设置伺服电机、纵移轨道和同步带，摘取手臂上分别设置左右支架、左右手臂、左右夹爪、左右气缸和展开机架，抱紧器上分别设置左右侧板、机座、双出杆气缸和双耳环气缸，电气控制器采用可编程控制器PLC集中控制和数字控制。效果是结构简单，操作方便，连续自动化作业，生产效率高，省人省时，无人工操作，避免交叉污染，肉品卫生安全，广泛用于连续自动化摘取猪板油屠宰加工的设备。

主权项

一种在线跟踪扫描屠宰生猪体内猪板油自动摘取机，它是由平行移动器（1）、升降器（2）、纵向伸缩器（3）、摘取手臂（4）、抱紧器（5）、高压喷淋水器（6）、漏电保护器（7）和电气控制器（8）构成，其特征是平行移动器（1）上分别设置伺服电机减速器、同步带、托架和横移轨道，伺服电机减速器通过联轴器与驱动同步带轮轴连接，同步带轮轴由轴承座与机架固定，同步带轮固定在机架的另一端，同步带绕过二个同步带轮后两侧与托架固定，托架由型材经焊接组合，横移轨道采用异形材，滚轮呈倾斜方向与轨道接触，平行移动器（1）在横移轨道上横移动，升降器（2）上分别设置升降架、伺服电机减速器、升降传动轴、斜导轮、同步带和平导轮，升降架采用异形材螺栓连接组合，滚轮呈倾斜方向与轨道接触，伺服电机减速器传动轴上装置二个同步带轮，传动轴通过二个轴承座与托架固定，同步带的两端与纵向伸缩器（3）的滑架固定，升降器（2）控制升降架的上下往复运动，纵向伸缩器（3）上分别设置伺服电机、纵移轨道和同步带，纵向伸缩器（3）在纵移轨道上纵向伸缩，伺服电机装置在滑架的后部，输出轴上装置同步带轮，另一个同步带轮装置在滑架的前部，同步带的两端与纵向伸缩器（3）连接固定，纵移轨道与滑架固定，摘取手臂（4）上分别设置左右支架、左右手臂、左右夹爪、左右气缸和展开机架，由左右支架、左右手臂、左右夹爪、左右气缸与展开机架构成摘取手臂（4），摘取手臂（4）的端部装置气动夹爪，摘取手臂（4）的起落由气缸驱动，左右手臂（4）的展开机架由气缸驱动一对齿轮旋转来实现展开，由升降器（2）带动摘取手臂（4）上下往复运动对猪板油进行撕扯，抱紧器（5）上分别设置左右侧板、机座、双出杆气缸和双耳环气缸，左右侧板装置在机座上，由双出杆气缸驱动实现二片肉的抱紧动作，抱紧器（5）在猪体方向的摆动由双耳环气缸对猪体实现垂直于轨道方向的抱紧动作，抱紧器（5）与主机框架连接，高压喷淋水器（6）上分别设置高压喷头、管道和电磁阀，电磁阀控制高压喷头水流量开启或者关闭状态，漏电保护器（7）上分别设置传感器和保护开关，电气控制器（8）采用可编程控制器PLC集中控制和数字控制。