[发明专利]一种机械对接装置

摘要

本发明的机械对接装置，包括用于夹持对接部件的承托板、承载所述承托板的底架、支撑所述底架的支撑腿和安装于所述底架底部的万向轮，所述底架包括两条相互平行的纵梁，所述纵梁的中部设置两条相互平行的横梁，所述横梁与所述纵梁垂直，其特征在于：所述纵梁的端部设置支撑腿，所述支撑腿为螺杆升降机构，所述对接装置还包括用于调整所述承托板对接角度的调整装置，本发明的机械对接装置可以保证对接装置可靠制动，既能实现自由调节，又能保证对接装置的可靠制动。

主权项

一种机械对接装置，包括用于夹持对接部件的承托板、承载所述承托板的底架、支撑所述底架的支撑腿和安装于所述底架底部的万向轮，所述底架包括两条相互平行的纵梁，所述纵梁的中部设置两条相互平行的横梁，所述横梁与所述纵梁垂直，其特征在于：所述纵梁的端部设置支撑腿，所述支撑腿为螺杆升降机构，所述对接装置还包括用于调整所述承托板对接角度的调整装置，所述调整装置包括：安装在所述底架上的横向调整装置，所述横向调整装置包括安装在所述纵梁上的两条与所述横梁平行的横向导轨副、安装于所述横梁上的横向调节螺栓和与所述调节螺栓固定连接的第一托架，所述横向导轨副包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨固定在纵梁上，所述横向滑块上螺接所述第一托架，所述横向调节螺栓带动所述第一托架在所述横向导轨上滑动；安装在所述第一托架上的纵向调整装置，所述纵向调整装置包括固定在所述第一托架上的两条与所述纵梁平行的纵向导轨副和限位活动螺栓，所述纵向导轨副包括纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块上螺接有与所述横梁平行的第二托架，所述限位活动螺栓的端部顶靠在所述第二托架上；铰接在所述第二托架上的回转支承盘，所述回转支承盘固定在所述承托板的底部，所述回转支承盘与所述第二托架采用轴连接，所述回转支承盘可绕轴线转动，所述第二托架上还安装有用于限定回转支承盘转动位置的限位件。