[发明专利]气动伺服升降控制设备

摘要

一种气动伺服升降控制设备，属于机械制造技术领域，采用剪刀叉升降器和气动伺服器构成，剪刀叉升降器由固定框架、运动框架和剪刀叉杆构成，气动伺服器安装在剪刀叉升降器的固定框架上，由两套方向相反的气缸、链条、定滑轮和控制器及磁栅尺构成，气缸的气缸轴顶端连接链条，定滑轮安装在固定框架上，链条绕过定滑轮并且连接运动框架，控制器分别连接气缸和磁栅尺。工作时，零部件放置在运动框架底部，启动控制器，气缸的气缸轴伸出，链条下降，运动框架带动零部件下降，到达指定位置，其中剪刀叉升降器能够使装置在升降过程中稳定，磁栅尺与控制器配合能够精确地控制升降高度。本发明升降过程平稳，升降高度精确，操作方便灵活，性能安全可靠。

主权项

一种气动伺服升降控制设备，其特征在于：它由剪刀叉升降器和气动伺服器构成，剪刀叉升降器由固定框架、运动框架和剪刀叉杆构成，剪刀叉杆为两根交差的杆组成，交差点由轴连接，呈X形，运动框架在固定框架下方，固定框架与运动框架之间的左右两侧分别通过一个剪刀叉杆连接，固定框架、运动框架和剪刀叉杆通过轴连接，气动伺服器安装在剪刀叉升降器的固定框架上，由右气缸、右链条、右定滑轮、左气缸、左链条、左定滑轮、控制器和磁栅尺构成，右气缸的气缸轴顶端连接右链条，右定滑轮安装在固定框架的后框上，右链条绕过右定滑轮并且连接运动框架的后框上，左气缸的气缸轴顶端连接左链条，左定滑轮安装在固定框架的前框上，左链条绕过左定滑轮并且连接运动框架的前框上，磁栅尺与左气缸平行安装，控制器分别连接右气缸、左气缸和磁栅尺。