[发明专利]多摄像机智能控制四轴飞行器

摘要

本发明一种适用于多摄像机智能控制四轴飞行器，包括：传感器5和摄像机A、B、C、D。多摄像机智能控制四轴飞行器是一种有四个螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。它还拥集成了自身研发的飞行动力系统，并配置专业的无线电遥控系统，具备自主导航飞行能力。在它的四个角上各装有一旋翼，由电机分别带动，叶片可以正转，也可以反转，为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成惯性导航模块，它还通过电子调控器来保证其快速飞行。在四个旋翼上还装有四个摄像机，与飞行器中央的传感器相连接以便达到传递信息对运动目标进行监视的目的。本发明使监控更加快捷，全面，提高了监视效率。

主权项

  一种多摄像机智能控制四轴飞行器，对来自各摄像机的视频信号进行分析，根据分析结果对各摄像机进行控制，其特征在于包括如下步骤：步骤1：检测视频信号中的运动目标，分析运动目标在图像中的大小、位置、运动参数；根据运动目标的大小、位置、运动参数，控制该摄像机的方位和焦距，使运动目标以适当的位置和大小出现在该摄像机的视频画面中，实现对运动目标的跟踪；步骤2：根据运动目标的位置和运动方向，以及相邻摄像机的监控范围，预测运动目标将进入的相邻摄像机监视区域，控制该相邻摄像机的方位和焦距，使相邻摄像机视场捕获该运动目标，或等待运动目标进入视场；步骤3：在摄像机视频画面中未检测到运动目标且邻近摄像机监控范围内没有运动目标时，将摄像机的焦距和方位置于一个预先设定的预置位；步骤4：在摄像机画面中检测到运动目标时，跟踪运动目标，并每隔一定时间间隔控制摄像机镜头，改变焦距，同时控制摄像机方位，使摄像机镜头对准运动目标，从而使运动目标以放大特写的方式处于画面中一段时间，然后控制摄像机以适当的焦距和方位继续对运动目标进行非特写方式跟踪。