[发明专利]一种蓄电池盖自动涂胶方法

摘要

本发明提供了一种蓄电池盖自动涂胶方法，其方法是：提供一工作台，将工作台划分两个或两个以上的加工工作区；搭建X、Y轴二自由度移动装置平台，所述X轴移动单元安装在工作台的平面上，所述Y轴移动单元安装在X轴的滑台上；使用电气控制装置分别控制X、Y轴的轴向运动，使用喷胶控制装置控制胶头是否喷液，使用胶头升降控制装置控制胶头的提升与降落，采用蓄电池盖定位装置对蓄电池盖进行定位，所述蓄电池盖被定位后，以PLC控制伺服电机带动滚动丝杠转动，使胶头移动预定的轨迹，喷胶控制装置控制胶头把胶水注入到蓄电池盖的注胶槽内。本发明涂胶均匀，一次涂胶过程可以同时涂胶至少4个蓄电池盖，大大提高了工作效率。

主权项

一种蓄电池盖自动涂胶方法，其特征在于包括如下步骤：首先，提供一工作台，将工作台划分两个或两个以上的加工工作区；其次，搭建X、Y轴二自由度移动装置平台，其中X、Y轴移动单元均采用滚动丝杠传动导轨导向结构，所述X轴移动单元安装在工作台的平面上，所述Y轴移动单元安装在X轴的滑台上；第三，使用电气控制装置分别控制X、Y轴的轴向运动，所述的电气控制装置包括PLC、伺服驱动器、伺服电机、控制按钮，所述PLC给伺服驱动器发送脉冲信号，伺服驱动器驱动X、Y轴向的伺服电机，伺服电机的驱动轴通过联轴器与滚动丝杠连接，用于控制X、Y轴上的丝杠转动，通过丝杠的转动从而带动胶头移动不同轨迹；第四，使用喷胶控制装置控制胶头是否喷液，所述胶头安装在喷胶控制装置的出口处，所述喷胶控制装置固定在Y轴上，其包括气动电磁阀和点胶阀，所述气动电磁阀的出气口与点胶阀的进气口连接，气动电磁阀由所述电气控制装置中的PLC控制；第五，使用胶头升降控制装置控制胶头的提升与降落，所述胶头升降控制装置与喷胶控制装置相连，所述的胶头升降控制装置包括气动电磁阀和气缸，所述气动电磁阀的出气口与气缸的进气口连接，气动电磁阀的回气口与气缸的出气口连接，气动电磁阀由所述电气控制装置中的PLC控制；第六，采用蓄电池盖定位装置对蓄电池盖进行定位，所述蓄电池盖被定位后，以PLC控制X轴和Y轴上的伺服电机带动滚动丝杠转动，使Y轴上的胶头移动预定的轨迹，喷胶控制装置控制胶头把胶水注入到蓄电池盖的注胶槽内。