[发明专利]一种利用机器视觉检测标准紧固件的系统

摘要

本发明公开了一种利用机器视觉检测标准紧固件的系统，机台(5)顶部的一端安装振动盘(16)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，在所述振动盘(16)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(13)，导轨(13)由并排布置的固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)构成，所述固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(13c)，且导轨(13)出口端的侧边设有吹气装置(17)，吹气装置(17)上接有能够将零件从导轨(13)吹向分度转盘的吹气管。本发明可自动完成标准紧固件的输送、检测、分拣和包装，自动化程度高，检测效率高，可用于检测各种标准紧固件，并能适应不同规格的待检零件。

主权项

一种利用机器视觉检测标准紧固件的系统，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)顶部的一端安装振动盘(16)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(6)带动旋转，在所述振动盘(16)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(13)，该导轨(13)进口端高出口端低倾斜设置，导轨(13)的进口端与振动盘(16)上的出件口相接，导轨(13)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(13)由并排布置的固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)构成，所述固定输送轨(13a)通过第一支撑架(14)支撑在机台(5)上，可调输送轨(13b)通过第二支撑架(15)支撑在机台(5)上，第二支撑架(15)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(15)底部供螺栓通过的孔为条形孔；所述固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(13c)，且导轨(13)出口端的侧边设有吹气装置(17)，所述吹气装置(17)上接有能够将零件从导轨(13)吹向分度转盘的吹气管；在所述分度转盘的旁边设有用于承接零件的滑道(7)，该滑道(7)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在所述滑道(7)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(7)的分离拨叉(8)，该分离拨叉(8)位于分度转盘的上方，分离拨叉(8)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(8)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)开闭的分拣快门(10)，所述分拣快门(10)固定于转轴(9)的上部，转轴(9)的下部与气缸(11)的活塞杆连接，并在转轴(9)的下端套装有能使转轴(9)回位的弹簧(12)。