[发明专利]一种基于机器视觉的标准紧固件检测装置在审
| 申请号： | 201410347361.3 | 申请日： | 2014-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN104142341A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王咏真 | 申请（专利权）人： | 重庆颖泉标准件有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B11/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 402761 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的标准紧固件检测装置，在机台(5)的上方设有分度转盘，分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)；分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，该滑道(10)固定安装在机台(5)上，在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11)。本发明通过三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片，可用于检测各种标准紧固件，在防止标准紧固件发生脱落的同时，能适应不同规格的待检零件，具有结构简单、紧凑，体积小，成本低，通用性好，检测效率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 标准 紧固 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的标准紧固件检测装置，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(12)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)为圆弧形，防脱落挡板(9)的首尾两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上；在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧，且滑道(10)位于防脱落挡板(9)尾端的下游，所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11)，该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方，分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方。
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