[发明专利]双驾双控智能车总线系统有效
| 申请号： | 201410348012.3 | 申请日： | 2014-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN104079669A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李德毅;张新钰;韩威;郑思仪;李晓飞;刘玉超 | 申请（专利权）人： | 李德毅 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L12/40;G05B19/418;B60R16/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 100141*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种双驾双控智能车总线系统，包括中央控制单元(网关)、机器人总线、信息总线、车身总线和动力总线；机器人总线接入中央控制单元，机器人总线节点包括轮式机器人控制器ECU和多通道通信控制器ECU；轮式机器人控制器ECU接收来自各类传感器感知的数据信息并通过驾驶认知计算后的控制策略；多通道通信控制器ECU接收来自手机、pad等端设备上与驾驶行为有关的控制信息，将与驾驶行为无关的移动互联网其它信息(如娱乐信息等)隔离；将控制信息传输给轮式机器人控制器ECU，智能车人工驾驶和自动驾驶同时存在，随时弥补对方的不智，达到双保险目的。人工驾驶和自动驾驶互为热备份，可通过语音、触摸、踩踏等进行柔性切换。 | ||
| 搜索关键词： | 双驾双控 智能 总线 系统 | ||
【主权项】：
一种双驾双控智能车总线系统，其特征在于：所述智能车总线包括中央控制单元(网关)、机器人总线、信息总线、车身总线和动力总线，所述机器人总线、信息总线、车身总线和动力总线均接入中央控制单元；所述智能车，人工驾驶和自动驾驶同时存在，随时弥补对方的不智，达到双保险目的；人工驾驶和自动驾驶互为热备份，可通过语音、触摸或踩踏进行柔性切换。
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