[发明专利]一种康复鞋及其控制系统

摘要

本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、调整机构和控制器，调整机构包括固定板、固定外壳及传动结构，传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，丝杠一端连接固定板另一端固接蜗轮，蜗轮连接固定外壳，蜗杆与蜗轮啮合，丝杠与移动支架啮合，电机与蜗杆一端相连，移动支架具有一底盘，该底盘与地面接触的一端装有压力传感器，压力传感器用于获取压力信号，控制器用于处理压力信号并控制电机运动；本发明还涉及一种控制系统，包括信号传感器、位置传感器、信号采集模块、计算机模块和驱动模块，通过采集压力、加速度和肌电信号，并利用位置传感器在线监测康复鞋使用者的运动状态，来控制康复鞋的调整机构，防止人体跌倒。

主权项

一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、设置在鞋底板中的调整机构及控制器，所述调整机构和所述控制器设置在所述鞋底板中，其特征在于，所述调整机构包括固定板、固定外壳和传动结构；所述固定板固设在所述鞋底板上，所述固定外壳连接在所述固定板上，且所述固定板与所述固定外壳包围形成一容置空间，所述传动结构设置在所述容置空间中；所述传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，所述丝杠下端连接所述固定板，所述丝杠上端固接所述蜗轮，所述蜗轮对应连接所述固定外壳，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述电机连接于所述蜗杆一端；所述移动支架包括平台、支杆和底盘，所述平台与所述丝杠啮合，所述支杆上端连接所述平台，下端连接所述底盘，所述支杆贯穿所述固定板和所述鞋底板，所述底盘与地面接触；所述底盘与地面接触的一端装有压力传感器，所述压力传感器用于获取压力信号，所述控制器用于处理压力信号，并控制所述电机运动；所述康复鞋至少包括两个所述调整机构，每个所述调整机构至少包括两个所述丝杠以及与所述丝杠相同数量的所述蜗轮，所述蜗杆上具有若干螺纹段且所述螺纹段的数量与所述蜗轮数量相同。