[发明专利]一种大型双馈风力发电机并网联合优化控制方法

摘要

本发明公开了一种大型双馈风力发电机并网联合优化控制方法，由转子磁链q轴控制信号给定值和转子磁链d轴控制信号给定值实现对转子磁链的实时控制，同时，通过风力机桨距角的给定控制量实现对风力机桨距角的实时控制。本发明的有益效果是一种大型双馈风力发电机并网联合优化控制系统，该系统不仅能改善电力系统暂态稳定性，而且能使电网故障时双馈风力发电机定子端电压降大大减小，确保了系统的稳定性。

主权项

一种大型双馈风力发电机并网联合优化控制方法，其特征在于：由转子磁链q轴控制信号给定值和转子磁链d轴控制信号给定值实现对转子磁链的实时控制，同时，通过风力机桨距角的给定控制量实现对风力机桨距角的实时控制；所述由转子磁链q轴控制信号给定值和转子磁链d轴控制信号给定值实现对转子磁链的实时控制方法按照以下步骤进行：步骤1：根据系统无功功率的给定值Q*和从系统实时采集到的无功功率Q进行比较运算，其差值进入PI控制器进行比例与积分计算，得到转子电流q轴分量的给定值在和从系统实时采集到的转子电流q轴分量iqr进行比较运算，其差值进入PI控制器进行比例与积分运算，得到转子控制电压q轴分量uqr；步骤2：根据系统有功功率的给定值P*和从系统实时采集到的有功功率P进行比较运算，其差值进入PI控制器进行比例与积分计算，得到在和从系统实时采集到的转子电流d轴分量idr进行比较运算，其差值进入PI控制器进行比例与积分运算，得到转子控制电压d轴分量udr；步骤3：Q*和P*直接输入磁链计算模块，经过磁链计算模块后分别输出转子磁链的q轴分量给定值和转子磁链的d轴分量给定值与进入滑模控制器，从系统实时采集到的转子磁链的q轴分量ψqr和转子磁链的d轴分量ψdr也输入滑模控制器，通过滑模控制器得到转子磁链q轴控制信号uψqr和转子磁链d轴控制信号uψdr，uψqr与uψdr进入使能控制模块，分别得到转子磁链q轴控制信号给定值和转子磁链d轴控制信号给定值步骤4：和步骤1中得到的转子控制电压q轴分量uqr进行叠加运算，得到转子控制电压q轴分量给定值输出至双馈风力发电机转子励磁端，实现对DFIG转子励磁电压q轴分量的励磁控制；和步骤2中得到的转子控制电压d轴分量udr进行叠加运算，得到转子控制电压q轴分量给定值输出至双馈风力发电机转子励磁端，实现对DFIG转子励磁电压d轴分量的励磁控制。