[发明专利]内顶轨道驱动式课桌清洁装置

摘要

本发明涉及一种内顶轨道驱动式课桌清洁装置，主要包括：内顶轨道驱动机构、垃圾清扫机构、垃圾识别定位机构、环境识别系统、中央处理设备等构成。工作时，垃圾定位系统可以智能识别垃圾位置，垃圾清洁系统可以在驱动系统的作用下运动至该位置，垃圾识别系统智能识别垃圾类型，并自动选择合适的清扫方式，进行课桌表面和抽屉内的垃圾清扫。垃圾倾倒系统可以自动判别已收集的垃圾量，适时运送至垃圾桶位置倾倒。本发明设计合理，可以便捷智能有效实现大型教室内的课桌清洁工作，充分保证教室课桌干净卫生，并降低劳动强度，减少人力成本。

主权项

一种内顶轨道驱动式课桌清洁装置，其特征在于具有：垃圾清扫机构，包括：竖向伸缩杆，依次连接于竖向伸缩杆下端的横向伸缩杆和垃圾收集器，所述横向伸缩杆的前端通过第一舵机连接有支架，支架上安装有刮板、滚动刷、滚动刷驱动电机，所述垃圾收集器通过第二舵机设置于横向伸缩杆的下方；内顶轨道驱动机构，包括：设于教室内顶的两根纵向导轨，横跨于纵向导轨上的横向导轨，设置在横向导轨上且与垃圾清扫机构的竖向伸缩杆上端连接的滑块，驱动横向导轨沿纵向导轨移动的第一驱动电机，驱动滑块沿横向导轨移动的第二驱动电机；垃圾识别定位机构，包括：设置于每排课桌桌面两侧墙面和桌肚两侧墙面上的红外测距传感器；垃圾识别摄像头，设置于横向伸缩杆的下方，用于对桌面上、桌肚内以及垃圾收集器内进行拍摄；环境识别摄像头，设置于教室内顶，用于对室内进行拍摄；重量传感器，设置于垃圾收集器与第二舵机之间，用于对垃圾收集器内的垃圾进行承重；垃圾桶，设置于教室内的墙角处；中央处理设备，用于接收传感设备送来的信号，并对信号进行识别和判断并向执行部件发送执行指令，所述传感设备包括环境识别摄像头、红外测距传感器、垃圾识别摄像头、重量传感器；所述执行部件包括第一驱动电机、第二驱动电机、竖向伸缩杆、横向伸缩杆、第一舵机、第二舵机、滚动刷驱动电机。