[发明专利]一种轮毂工件定位的装置及其方法

摘要

本发明公开了一种轮毂工件定位的装置及其方法，所述的装置包括图像采集模块、轮毂模板信息提取模块、待检测轮毂特征点提取模块、特征点匹配模块和轮毂定位模块；轮毂模板信息提取模块用于提取轮毂模板图像上的SIFT特征点、圆心和气嘴的位置以及轮毂外边缘圆周上的四个点。本发明考虑到轮毂图像匹配过程中遇到的光照影响以及平移、旋转、尺度变化等问题，采用尺度不变特征变换特征点匹配方法来匹配出模板图像和待检测图像中空间对应的点对，然后通过这些点对判断模板图像和待检测图像中轮毂区域图像的空间对应关系，最后将模板图像中已知的标定点通过二者的空间对应关系计算出待检测图像中轮毂区域对应的点，从而达到轮毂定位的目的。

主权项

一种轮毂工件定位的装置，其特征在于：包括图像采集模块、轮毂模板信息提取模块、待检测轮毂特征点提取模块、特征点匹配模块和轮毂定位模块；所述的图像采集模块用于采集轮毂工件灰度图像；所述的轮毂模板信息提取模块用于提取轮毂模板图像上的SIFT特征点、圆心和气嘴的位置以及轮毂外边缘圆周上的四个点；待检测轮毂特征点提取模块用于提取待检测轮毂图像上的SIFT特征点信息；特征点匹配模块用于寻找待检测轮毂图像与轮毂模板图像匹配的特征点对，并计算待检测轮毂与模板轮毂的空间映射关系；轮毂定位模块用于定位待检测图像中对应的轮毂的圆心、气嘴以及轮毂外边缘圆周上的四个点的位置，并计算待检测图像中轮毂的半径长度；所述的图像采集模块的输出端分别与轮毂模板信息提取模块和待检测轮毂特征点提取模块连接，所述的特征点匹配模块的输入端分别与轮毂模板信息提取模块和待检测轮毂特征点提取模块连接，特征点匹配模块的输出端与轮毂定位模块连接。