[发明专利]摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法及振动采摘头有效
| 申请号： | 201410349518.6 | 申请日： | 2014-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN104094734A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 高自成;李立君;闵淑辉;杨蹈宇;王朋辉;祝强 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法，其特征在于：采用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，在采摘头支架回转铰链处安装左夹头和右夹头，左夹头和右夹头均可绕回转铰链摆动，并在夹紧液压缸的作用下配合夹紧树干，在左夹头的侧面外端设有振动曲柄组件，通过振动曲柄组件的振动使树干摇动，进行机械振动式林果采收，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，通过螺杆副结构的振幅调节机构调节振幅的大小。本发明利用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，这种振动和振幅调节方法具有结构简单，振幅调节可靠价格低廉的特点，完全可以满足各种果树的果实采摘要求。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 振动 采摘 振幅 调节 方法 | ||
【主权项】：
一种摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法，其特征在于：采用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，在采摘头支架回转铰链处安装左夹头和右夹头，左夹头和右夹头均可绕回转铰链摆动，并在夹紧液压缸的作用下配合夹紧树干，在采摘头支架的侧面外端设有振动曲柄组件，通过振动曲柄组件的振动使树干摇动，进行机械振动式林果采收，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，通过螺杆副结构的振幅调节机构调节振幅的大小。
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