[发明专利]行走型液压缸式马达

摘要

本发明属于矿用液压马达领域，特别是公开了一种行走型液压缸式马达；所要解决的技术问题为提供一种结构简单、操作方便、安全系数高、使用寿命长且能够有效降低煤矿井下事故率的等分布角液压缸式马达；包括箱体、三个液压缸、曲轴、箱体前端组件、控制系统，箱体的一侧设置有与牵引机车固定的安装座板，箱体内部并排设置有液压缸，液压缸活塞端头与曲轴通过活塞端头盖连接，曲轴的输出端与安装座板设置在同一侧，液压缸往复运动带动曲轴做旋转运动，曲轴带动控制系统运动，控制系统控制三个液压缸的往复运动从而带动曲轴做连续的回转运动，液压缸驱动曲轴转动，作为牵引机车和吊车的左输入设备和右输入设备，同时驱动牵引机车和吊车行驶。

主权项

行走型液压缸式马达，其特征在于：包括箱体（1）、三个液压缸（2）、曲轴（3）、箱体前端组件（4）、控制系统（5），所述箱体（1）整体为壳体结构，箱体（1）内部的后端并排设置有三个用于安装液压缸（2）的耳环（11），所述耳环（11）上设有液压缸安装孔（12），箱体的一侧设置有安装座板（14），所述安装座板（14）上设置有用于固定箱体（1）的两排安装螺孔（15），安装座板（14）的中部设置有通槽（15），箱体（1）的前端设置有安装曲轴（3）的箱体半圆座（13），所述箱体半圆座（13）上设置有与箱体前端组件（4）连接的螺纹孔；所述箱体前端组件（4）与箱体（1）固定连接将所述曲轴（3）固定，所述曲轴（3）的输出端设置在安装座板（14）一侧，所述三个液压缸耳环（21）与箱体（1）内部的液压缸安装孔（12）固定连接，液压缸活塞端头（22）与曲轴（3）通过活塞端头盖（23）连接，液压缸（2）往复运动带动曲轴（3）做旋转运动同时曲轴（3）带动控制系统（5）运动，所述控制系统（5）控制三个液压缸（2）的往复运动从而带动曲轴（3）做连续的回转运动。