[发明专利]变速箱转线手动智能吊具

摘要

本发明公开一种变速箱转线手动智能吊具，包括可以在水平方向上移动的移动线轨（1），其特征在于：在移动线轨（1）下端连接有伸缩机构（2），伸缩机构（2）的下端设置有翻转机械手（3）。这是一种体积小巧，操作方便，运行可靠的变速箱转线手动智能吊具。

主权项

一种变速箱转线手动智能吊具，包括可以在水平方向上移动的移动线轨（1），其特征在于：在移动线轨（1）下端连接有伸缩机构（2），伸缩机构（2）的下端设置有翻转机械手（3），所述的伸缩机构（2）包括相互套接且可做相对轴向运动的外管（4）和内管（5），与外管（4）固定连接的设有伸缩气缸（6），伸缩气缸（6）的工作端与内管（5）的底端相连，在外管（4）的外侧还转动支撑有至少两对滚轮（7），滚轮（7）通过开设在外管（4）上的开口与内管（5）的外壁接触，翻转机械手（3）包括一个直接与内管（5）的底端连接的支架（8），在支架（8）上设置有驱动气缸（9），驱动气缸（9）的工作端与转动支撑在支架（8）上的摆杆（10）的一端相铰接，而摆杆（10）的另一端则与摆动气缸（11）固定连接，摆动气缸（11）的工作端上连接有夹爪支架（12），在夹爪支架（12）上固定设置有两个驱动夹爪（13）动作且互成角度的夹爪气缸（14）。