[发明专利]一种道路分割方法有效
| 申请号： | 201410350481.9 | 申请日： | 2014-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN104091344B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 汤淑明;袁俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种道路分割方法，包括步骤S1离线训练多层感知机，来拟合相邻像素点的特征到n‑link权值的映射关系，用以估计n‑link权值，离线训练Gentle Adaboost分类器，来拟合像素点的邻域特征到t‑link权值的映射关系，用以估计t‑link权值；步骤S2利用训练好的多层感知机和Gentle Adaboost分类器分别估计n‑link权值和t‑link权值，采用s‑t图的图割方法在线对道路图像进行分割，获得道路图像中的道路区域。本发明对道路环境中的干扰因素具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 分割 方法 | ||
【主权项】：
一种道路分割方法，包括步骤如下：步骤S1：离线训练多层感知机MLP，用以估计n‑link权值，离线训练Gentle Adaboost分类器GAB，用以估计t‑link权值；步骤S2：利用训练好的MLP和GAB分别估计n‑link权值和t‑link权值，采用s‑t图的图割方法在线对道路图像进行分割，获得道路图像中的道路区域。
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