[发明专利]机器人服务餐厅系统及其控制方法

摘要

机器人服务餐厅系统，包括从内圈到外圈依次设置的分配架、导轨、安装于所述导轨上的智能化机械手、圈式自动旋转平台及圈式餐桌，其中，所述圈式餐桌上设置多个点餐位，每个点餐位对应设置一点餐装置及一取餐窗口，所述点餐装置用于获取用户的点餐信息，所述智能化机械手将盛装有顾客所选用的餐食的餐盒从所述分配架取出放置于所述餐盘，所述圈式自动旋转平台通过转动将所述餐盘输送到所述圈式餐桌的相应顾客所在的点餐位的所述取餐窗口。本发明还提供一种机器人服务餐厅系统的控制方法。本发明的实施例便于实施，安全性好，节省人力成本，引导智能技术应用于服务行业，推动智能服务业发展，倡导智能文化。

主权项

1.机器人服务餐厅系统，其特征在于：包括从内圈到外圈依次设置的分配架、导轨、安装于所述导轨上的智能化机械手、圈式自动旋转平台及圈式餐桌，其中，所述圈式餐桌上设置多个点餐位，每个点餐位对应设置一点餐装置及一取餐窗口，所述点餐装置用于获取用户的点餐信息，所述智能化机械手将盛装有顾客所选用的餐食的餐盒从所述分配架取出放置于餐盘，所述圈式自动旋转平台通过转动将所述餐盘输送到所述圈式餐桌的相应顾客所在的点餐位的所述取餐窗口；所述机器人服务餐厅系统进一步包括中央处理器，所述圈式自动旋转平台包括动力装置，所述智能化机械手、所述圈式自动旋转平台的动力装置及所述点餐装置分别与所述中央处理器连接；所述智能化机械手配装有机械手识别码识别器，并通过所述机械手识别码识别器及所述餐盒上设置的第一识别码从所述分配架上取出顾客所选择的餐食，并将盛装所述餐食的餐盒取出放到所述餐盘上；所述餐盘上设置有第二识别码，所述多个点餐位进一步对应设置有与所述中央处理器连接的打印机、点餐位识别码识别器以及红外报警器，其中所述机械手识别码识别器进一步扫描所述第二识别码，并回传所述中央处理器，由所述中央处理器指令相应顾客所在的点餐位的打印机打印出取餐识别码，所述点餐位识别码识别器在所述圈式自动旋转平台将餐盘相应顾客所在的点餐位后对所述取餐识别码进行扫描，并在所述中央处理器确认后屏蔽所述红外报警器的红外线，以允许顾客取出所述餐盘。