[发明专利]一种工件定位机器人有效
| 申请号： | 201410352542.5 | 申请日： | 2014-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN104385038A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张宏强;许礼进;曾辉;游玮;肖永强;赵从虎;胡国栋;王海永;章林;翟莹莹 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件定位机器人，包括用于承载工件且使工件轴线处于水平面内的承载台和用于对工件进行定位的定位装置，定位装置包括可旋转且可沿水平方向作直线移动的定位杆，定位杆的头部为可插入工件端部的定位凹槽中且与定位凹槽相配合的结构。本发明的工件定位机器人，通过将定位装置上设置的可旋转且可移动的定位杆插入承载台上放置的工件端部的定位凹槽中，可快速准确的完成工件的定位，可以确保待加工工件在被输送至机床上进行加工前就已经准确定位，确保工件能够精确装夹，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 定位 机器人 | ||
【主权项】：
一种工件定位机器人，其特征在于：包括用于承载工件且使工件轴线处于水平面内的承载台和用于对工件进行定位的定位装置，定位装置包括可旋转且可沿水平方向作直线移动的定位杆，定位杆的头部为可插入工件端部的定位凹槽中且与定位凹槽相配合的结构。
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