[发明专利]一种喷印机的自动放纸和取纸装置

摘要

本发明公开了一种喷印机的自动放纸和取纸装置，所述喷印机的进料端设有工作台，喷印机的出料端设有传送带；所述自动放纸和取纸装置包括横进导轨和吸盘式机械手；所述横进导轨设在工作台的一侧，并延伸至喷印机的出料端，所述横进导轨上设有横进滑台，横进滑台由横进电机驱动在横进导轨上滑动；所述工作台上位于喷印机喷印台面的一端设有放纸平台，所述吸盘式机械手设在工作台的另一侧，吸盘式机械手将工作台上待印刷的纸基转移至放纸平台上；所述横进滑台朝向喷印机的侧面间隔设有第一气动夹取装置和第二气动夹取装置。本发明实现了印刷过程中取纸和放纸的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高印刷产品的品质。

主权项

一种喷印机的自动放纸和取纸装置，所述喷印机的进料端设有工作台，喷印机的出料端设有传送带；其特征在于：所述自动放纸和取纸装置包括横进导轨和吸盘式机械手；所述横进导轨设在工作台的一侧，并延伸至喷印机的出料端，所述横进导轨上设有横进滑台，横进滑台由横进电机驱动在横进导轨上滑动；所述工作台上位于喷印机喷印台面的一端设有放纸平台，所述吸盘式机械手设在工作台的另一侧，吸盘式机械手将工作台上待印刷的纸基转移至放纸平台上；所述横进滑台朝向喷印机的侧面间隔设有第一气动夹取装置和第二气动夹取装置，所述第一气动夹取装置和第二气动夹取装置均由两个间隔设置的气动夹组成；所述横进滑台处于原点位置时，所述第一气动夹取装置位于放纸平台一侧，并用于夹取放纸平台上待印刷的纸基，所述第二气动夹取装置位于喷印机喷印台面的一侧，并用于夹取喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基；所述横进滑台由喷印机进料端向出料端方向滑动时，所述第二气动夹取装置将喷印机喷印台面上已完成印刷的纸基转移至传送带上，同时，所述第一气动夹取装置将放纸平台上待印刷的纸基转移到喷印机喷印台面上。