[发明专利]基于分步体对角线测量法的空间误差补偿方法有效
| 申请号： | 201410352607.6 | 申请日： | 2014-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN105278457B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 虞敏;樊留群;赵建华;陈航新;沈征宇;邹志强;余涛;陈灿;万德科;彭超;邱明勇 | 申请（专利权）人： | 沈阳机床（集团）设计研究院有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人： | 李献忠 |
| 地址： | 200433 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于分步体对角线测量法的空间误差补偿方法，其包括以下步骤：测量空间对角线的运动误差，得到PPP、NPP、PNP和NNP四个测量文件；建立基于分布体对角线测量法的误差模型；求解所述基于分布体对角线测量法的误差模型，得到测量初始点和中间点的误差值；对所述测量初始点和中间点的误差值进行均化处理，得到修正后的误差值；对所述修正后的误差值建立综合误差补偿模型，得到X、Y、Z方向的综合误差补偿值；将所述X、Y、Z方向的综合误差补偿值加载到数控系统中，实现基于分步体对角线测量法的空间误差补偿。本发明能得到测量初始点处的误差，精确性高，能避免误差突增或突减现象，提高了机床加工的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 对角线测量 综合误差补偿 空间误差 初始点 误差模型 测量 中间点 对角线 修正 测量空间 测量文件 机床加工 均化处理 数控系统 运动误差 加载 求解 | ||
【主权项】：
1.一种基于分步体对角线测量法的空间误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)测量空间对角线的运动误差，得到PPP、NPP、PNP和NNP四个测量文件，其中P表示正向运动，N表示负向运动；(2)建立基于分布体对角线测量法的误差模型；(3)求解所述基于分布体对角线测量法的误差模型，得到测量初始点和中间点的误差值；(4)对所述测量初始点和中间点的误差值进行均化处理，得到修正后的误差值；(5)对所述修正后的误差值建立综合误差补偿模型，得到X、Y、Z方向的综合误差补偿值；(6)将所述X、Y、Z方向的综合误差补偿值加载到数控系统中，实现基于分步体对角线测量法的空间误差补偿；其中，步骤(4)中所述对所述测量初始点和中间点的误差值进行均化处理的方法如下：将每个测量点的误差值看成两部分：一部分是根据误差模型得到的基本误差值，另一部分是用于均化处理的叠加误差值，包含n‑1个，即每个测量点的误差为：基本误差+n‑1个叠加误差；所述叠加误差的计算方法为：将每个测量点的误差值E均分为n份，n为测量点数，对其它测量点的误差影响值为：Ei×(n‑i)/n，i表示为第i个测量点，Ei表示第i个测量点的基本误差值。
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