[发明专利]基于误差矢量匹配的小视场恒星匹配方法

摘要

本发明提供一种基于误差矢量匹配的小视场恒星匹配方法，针对小视场光电设备在同一时刻观测到恒星的数量较少从而难以将观测恒星与星表进行匹配的问题，利用光电设备的系统误差在一定时间和空间范围内基本不变的原理，将光电设备近期的历史帧联合起来，利用误差矢量的累积效应，来实现小视场光电设备的恒星匹配。其有益效果在于可适用于小视场光电设备，匹配正确率高，对图像提取和星表的要求低，参数设置简单，并且可实现实时处理。

主权项

一种基于误差矢量匹配的小视场恒星匹配方法，其特征在于实现步骤如下：(1)建立有待与当前帧进行匹配的子星表；(2)确定子星表中有待与当前帧进行匹配的候选恒星；(3)从视场当前帧的图像中提取恒星；(4)建立各个候选恒星的误差矢量矩阵；(5)利用误差矢量矩阵进行误差判定，得到视场误差矢量集合；(6)利用视场误差矢量集合对当前帧进行恒星匹配；(7)对历史误差矢量矩阵进行更新与重置；所述第(4)步的实现步骤为：1)设置质心提取的最大偏差；2)为当前帧中各个候选恒星建立对应的误差矢量矩阵；3)计算当前帧中各个候选恒星的误差矢量集合；4)将误差矢量集合按质心偏差范围进行扩充并栅格化；5)同步当前帧中各个候选恒星的误差矢量矩阵；所述第(5)步的实现步骤为：1)记录近期历史帧中候选恒星的误差矢量矩阵；2)将近期历史误差矢量矩阵对应元素相加，得到累积误差矢量矩阵；3)用累积误差矢量矩阵中最大值为阈值进行分割；4)统计累积误差矢量矩阵的最大值区域数，验证是否满足最小重合误差矢量数条件；5)判定视场误差矢量区域，验证是否满足唯一最大区域条件；6)扩充视场误差矢量区域；7)计算视场误差矢量集合；所述第(6)步的实现步骤为：1)将当前帧中各个候选恒星的误差矢量集合栅格化；2)找出当前帧中各个候选恒星的误差矢量集合与视场误差矢量集合的公共子集；3)判定匹配的恒星，验证是否满足唯一公共子集元条件和非视场边缘提取恒星条件；所述第(7)步中，将超出预设范围的历史误差矢量矩阵清除，并且在设备状态完全改变时将历史误差矢量矩阵重置。