[发明专利]一种浮式船舶吃水检测系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种船舶吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括浮体、固定支架、缆绳、检测门、超声波传感器阵列、高精度角度传感器、面向水底的超声波传感器和超声波反射装置。本发明的高精度角度传感器能准确测出浮体横摇、纵摇时的摆动角度，通过该角度和必要的长度数据，可以计算出检测门两端的高度变化，从而计算出每只角度传感器测量时产生的误差。该方法速度快，误差小，可满足实时补偿的要求，有效的提高了船舶吃水量测量结果的准确性。采用面向水底的超声波传感器和超声波反射装置，可以确保在浮体重心发生变化时，也能实时计算出检测门两端的高度变化，从而对每只超声波传感器测量值进行误差补偿，提高测量结果的准确性。

主权项

一种浮式船舶吃水检测系统，其特征在于：包括浮体(1)、固定支架(2)、角度传感器(3)、缆绳(4)、检测门(5)、面向水面的超声波传感器阵列(6)、面向水底的超声波传感器(7)和超声波反射装置(8)；所述的浮体(1)用锚链固定在水面上；所述的固定支架(2)安装在浮体(1)中部纵轴线上；所述的角度传感器(3)为高精度角度传感器(3)，安装在浮体(1)纵轴线边缘位置，并且和浮体(1)表面平行，角度传感器(3)用来测量浮体(1)横摇和纵摇时的摆动角度；角度传感器(3)精度高于0.5度、采样频率高于5Hz；所述的检测门(5)用缆绳(4)悬挂于浮体(1)的固定支架(2)上，检测门(5)没入水下的深度根据检测需要进行调整；所述的面向水面的超声波传感器阵列(6)是用多个面向水面的超声波传感器等间距固定安装在检测门(5)上，用来测量检测门(5)和通航船舶之间的距离信息；所述的检测门(5)最左端和最右端分别安装有面向水底的超声波传感器(7)，在面向水底的超声波传感器(7)正下面的固定位置安装有超声波反射装置(8)，面向水底的超声波传感器(7)向水下发射超声波信号，通过超声波反射装置(8)返回后，测量检测门(5)支架和水底之间的距离信息。