[发明专利]一种机电综合实验平台有效
| 申请号： | 201410354240.1 | 申请日： | 2014-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN104112390B | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈昊;李曾健;徐小韵;杨富;张也在;陶卫军;范元勋 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国,孟睿 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种机电综合实验平台。包括底盘系统、机械臂、控制盒；底盘系统包括底盘主体、一对前轮、一对后轮、第一直流减速电机和第二直流减速电机；两个后轮分别与第一直流减速电机和第二直流减速电机连接；机械臂包括第一关节、第二关节和第三关节；控制盒内部安装有单片机和电源。本发明能够为学习机械方面的学生提供实践操作的机会，体积小，操作简单，解决现在市场机器人教具在实践操作上不方便、价格昂贵、功能单一以及不能由学生实际操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 综合 实验 平台 | ||
【主权项】：
一种机电综合实验平台，其特征在于，包括底盘系统、机械臂、控制盒；底盘系统包括底盘主体(7)、一对前轮(2)、一对后轮(8)、第一直流减速电机(13)和第二直流减速电机(14)；两个后轮(8)分别与第一直流减速电机(13)和第二直流减速电机(14)连接；机械臂包括第一关节、第二关节和第三关节；控制盒内部安装有单片机(27)和电源(29)；所述底盘系统还包括轮系安装前桥(1)；轮系安装前桥(1)安装在底盘主体(7)的前端；轮系安装前桥(1)的两边各安装一个第一十字联轴器(3)，两个前轮(2)各通过一个阶梯轴(9)与其对应的第一十字联轴器(3)连接在一起；阶梯轴(9)分为三段，其中一端的一段与前轮(2)连接，另一端的一段与第一十字联轴器(3)连接。
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