[发明专利]一种基于损耗模型直流无刷电机直接转矩控制方法

摘要

本发明涉及一种基于损耗模型直流无刷电机直接转矩控制方法，在直流无刷电机运行过程中，通过转速、电流传感器检测出直流无刷电机的转速ω_r和定子电流I_s，经转矩、磁链计算模块得到定子磁链ψ_s和电磁转矩T_e；将T_e送入最优损耗效率优化控制器，得出定子磁链最优值ψ_sref；将ψ_sref、ψ_s作比较，得出Δψ_s＝ψ_sref-ψ_s；将实际转速ω_r与给定转速作比较，得出Δω_r经速度调节器得出参考电磁转矩与T_e比较得出将ψ_s送入定子磁链扇区辨别器，将Δψ_s、ΔT_e分别送入滞环调节器，得出开关状态选择表所需参数，即电磁转矩状态变量ST、定子磁通状态变量S_ψ、转矩角θ，再经开关状态选择表得出最小损耗模式下的最佳开关状态，经由逆变器控制直流无刷电机。

主权项

一种基于损耗模型直流无刷电机直接转矩控制方法，其特征在于：步骤1：在直流无刷电机运行过程中，通过转速、电流传感器检测出直流无刷电机的转速ω_r和定子电流I_s，经转矩、磁链计算模块得到定子磁链ψ_s和电磁转矩T_e；步骤2：将T_e送入最优损耗效率优化控制器，得出定子磁链最优值式中L_d、L_q分别为电机绕组自感在d、q轴的分量；ψ_f为直流无刷电机永磁体产生的磁场；$\left\{\begin{array}{c}{i}_{d.\mathrm{opt}}={0.003T}_e^3-{0.0216T}_e^2-0.0103T_e+0.112\\ i_{q.\mathrm{opt}}={-0.001T}_e^3-{0.0032T}_e^2+{1.5748T}_e-0.2165\end{array}\right.$步骤3：将ψ_sref、ψ_s作比较，得出Δψ_s＝ψ_sref‑ψ_s；将实际转速ω_r与给定转速作比较，得出Δω_r经速度调节器得出参考电磁转矩与T_e比较得出步骤4：将ψ_s送入定子磁链扇区辨别器，将Δψ_s、ΔT_e分别送入滞环调节器，得出开关状态选择表所需参数，即电磁转矩状态变量S_T、定子磁通状态变量S_ψ、转矩角θ，再经开关状态选择表得出最小损耗模式下的最佳开关状态，经由逆变器控制直流无刷电机。