[发明专利]机器人系统、机器人系统的机器人管理计算机和机器人系统的管理方法有效
| 申请号： | 201410357099.0 | 申请日： | 2014-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN104339355A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 桥口幸男;村井真二;白木知行 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够使机器人控制器不需要具有大容量的存储装置，而使机器人控制器快速地执行恢复控制程序的机器人系统、机器人系统的机器人管理计算机和机器人系统的管理方法。所述机器人系统包含用于控制第一机器人的第一机器人控制器。所述第一机器人控制器包含姿态信息获取部，当所述第一机器人发生异常时，该姿态信息获取部获取表示所述第一机器人的姿态的信息。所述机器人系统包含恢复控制程序生成部，其根据所述第一机器人的姿态，通过运算生成用于使该姿态变化为所需的待机姿态的恢复控制程序。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 管理计算机 管理 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，包含用于控制第一机器人的第一机器人控制器，其特征在于，所述第一机器人控制器包含姿态信息获取部，当所述第一机器人发生异常时，该姿态信息获取部获取表示所述第一机器人的姿态的信息，所述机器人系统包含恢复控制程序生成部，该恢复控制程序生成部根据所述第一机器人的姿态，通过运算生成用于使该姿态变化为所需的待机姿态的恢复控制程序。
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