[发明专利]3D打印机及其打印材料控制方法有效
| 申请号： | 201410357545.8 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN105313327B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 夏青;乔英杰 | 申请（专利权）人： | 上海智位机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/106 | 分类号： | B29C64/106;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218 | 代理人： | 孙佳胤 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区亮秀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种3D打印机，包括主控器、设置在进料口处的第一传感器以及设置在喷头处的第二传感器；所述第一传感器用于探测进料口处是否有打印材料，并将探测结果传送至所述主控器；所述第二传感器用于探测喷头处是否有打印材料，并将探测结果传送至所述主控器；所述主控器分别与所述第一传感器以及第二传感器相连，用于在接收到所述第一传感器探测到进料口处有打印材料的探测结果时，控制挤出机构把打印材料挤进料管，以及在接收到所述第二传感器探测到喷头处有打印材料的探测结果时，控制挤出机构挤出预设长度的打印材料，完成自动上料。 | ||
| 搜索关键词： | 打印机 及其 打印 材料 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种3D打印机，其特征在于，包括主控器、设置在进料口处的第一传感器以及设置在喷头处的第二传感器；所述第一传感器用于探测进料口处是否有打印材料，并将探测结果传送至所述主控器；所述第二传感器用于探测喷头处是否有打印材料，并将探测结果传送至所述主控器；所述主控器分别与所述第一传感器以及第二传感器相连，用于在接收到所述第一传感器探测到进料口处有打印材料的探测结果时，控制挤出机构把打印材料挤进料管，以及在接收到所述第二传感器探测到喷头处有打印材料的探测结果时，控制挤出机构挤出预设长度的打印材料，完成自动上料；所述主控器进一步用于在接收到所述第一传感器探测到进料口处没有打印材料时，控制挤出机构慢速挤出部分打印材料后，快速将剩余打印材料退出挤出机构，并在再次接收到所述第一传感器探测到进料口处没有打印材料的探测结果时，完成自动退料；其中，定义一预定速度值，当挤出速度小于所述预定速度值时，则为慢速，当挤出速度大于所述预定速度值时，则为快速。
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