[发明专利]一种基于遥操作的摄像机器人实时控制方法

摘要

本发明公开了一种基于遥操作的摄像机器人实时控制方法，包含PC服务器端系统初始化；PC服务器端分别连接机器人客户端和遥操作设备端；对遥操作设备端发出的运动指令数据进行解析处理；解析后的运动指令数据实时发送给机器人端，实现了遥操作设备实时控制机器人运动；根据实际需求，保存轨迹数据、执行轨迹重复等功能。本发明解决了遥操作的摄像机器人在运动控制中网络时延、网络传输数据不完整的问题，保证操作人员高精度、实时、安全地控制机器人运动。同时本发明针对特定的影视拍摄领域，实现遥操作的摄像机器人对轨迹数据的管理、重复执行、运动速度控制等使用需求，满足操作人员方便、稳定地控制遥操作的摄像机器人在影视拍摄中的实际应用。

主权项

一种基于遥操作的摄像机器人实时控制系统，其特征在于，包括：遥操作设备端、PC服务器端、机器人客户端以及通讯传输环节；所述遥操作设备端设有遥操作设备，并与PC服务器端连接；所述PC服务器端设有计算机，并通过通讯传输环节与机器人客户端连接；所述机器人客户端设有机器人控制柜和机器人，机器人控制柜一端与通讯传输环节连接，另一端与机器人连接。