[发明专利]二自由度运动装置有效
| 申请号： | 201410358187.2 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN104266043A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王兴志 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒德创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16M11/18;F21V21/14;F21W131/105;F21W131/406 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518126 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了二自由度运动装置，包括：通过一驱动机构驱动实现转动的转动机构；与所述转动机构连接并通过所述转动机构带动运动的转动杆；以及通过所述转动机构带动可实现所述转动杆沿转动机构轴向运动、并当轴向运动到指定位置可控制所述转动杆随转动机构一起自转的功能转换控制组件，用于控制所述转动杆进行二自由度运动。本发明的二自由度运动装置可以通过一个驱动装置带动并控制转动杆实现轴上运动和自转运动的二自由度运动，降低了二自由度运动装置的实现成本，减少了二自由度运动装置的安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种二自由度运动装置，其特征在于，包括：通过一驱动机构驱动实现转动的转动机构；与所述转动机构连接并通过所述转动机构带动运动的转动杆；以及通过所述转动机构带动可实现所述转动杆沿转动机构轴向运动、并当轴向运动到指定位置可控制所述转动杆随转动机构一起自转的功能转换控制组件，用于控制所述转动杆进行二自由度运动。
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